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NSK为自主协作机器人开发直接驱动轮单元

时间:2020-01-06 23:18:38 来源:手机购彩快三有限公司 点击:546次 内容形式:图文结合

  NSK有限公司开发了一种直接驱动轮装置,非常适合于协作机器人、自主服务机器人和动力辅助推车。

  直接驱动装置比传统系统安静得多,便于在公共空间和工作环境中使用,而不会干扰该区域的人员。

  NSK将于2019年12月18日至21日在东京大遗址举行的2019年国际机器人展(iREX 2019)上展出工作模型。NSK正在向轮式机器人制造商展示该产品作为一项建议,并且可以提供单元供客户试用和验证测试。

  背景发展

  近年来,自动导向车(autonomous guided vehicles,AGV)作为一种有效的交通工具被广泛应用于工业/制造业。制造工厂通常比公共场所噪音更大,因此AGV制造的噪音不受严格限制,而且在实践中可能会非常吵。

  与此同时,人口老龄化(劳动力减少)、电子商务(大型仓库)的兴起以及对员工安全(禁止重物搬运)的重新关注等社会变化,导致对自动化和协作机器人的需求不断增加。

  在工厂外,商业企业和公共设施中,机器人必须安静操作,以避免妨碍对话和干扰通过该区域的人员。

  因此,NSK着手开发一种直接驱动发动机轮单元,由于其无齿轮结构,它可以比传统驱动单元安静得多。直接驱动轮装置的设计是为了在人周围安全,是服务机器人、动力辅助推车和其他协作机器人应用的理想选择。

  特征

  直驱发动机采用无齿轮设计,消除了通常来自变速箱的显著运行噪音。

  后驱动功能启用推/拉手动操作。在自主工作和协作工作之间无缝切换。

  专用司机同时驱动两轮驱动,信号简单,控制方便。

  专用驾驶员配备有测量车轮旋转、加速度、倾斜等的传感器。传感器信号可输出,供自主机器人车载PC机使用。


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